Mehr Flexibilität durch autonomes System

Die fahrerlosen Transportsysteme lassen sich in zwei verschiedene Systeme aufgliedern: Zum einen gibt es die Automated Guided Vehicle (kurz: AGV). Diese fahren automatisch zu den gewünschten Bereichen, jedoch orientieren sie sich dabei an vorgegebenen Wegen. Die Wege werden beispielsweise bestimmt durch Bodenmarkierungen, Magnetschleifen im Boden oder auch durch Vorgaben in der Software. 

Zum anderen gibt es die Autonomous Mobile Robots (kurz: AMR). Diese sind mit ausreichend Sensorik ausgestattet, um sich auch in anspruchsvollen Umgebungen zurechtzufinden. Sie benötigen dadurch keine fest vorgegebenen Wege, sondern können sich anhand einer vorab eingelernten Karte frei bewegen. Es genügt die Angabe einer Zielposition und der Roboter berechnet sich selbst seinen Weg. Auf Hindernisse im Weg kann er flexibel reagieren und sich selbst Ausweichrouten suchen.

Produktiveinsatz im Hauptwerk

Nach der erfolgreichen Integration des MiR 200 im Messemodell sollte nun auch der produktive Einsatz starten. Dafür wurde das MiR 250, das Nachfolgemodell von MiR 200, angeschafft.

Als Aufgabenstellung diente ein Ladungsträger (kurz: KLT), in Form von Kunststoffbehältern, der vom Wareneingang zum Lager transportiert werden sollte, um die Mitarbeiter zu entlasten, die bisher die KLT mittels Transportwagen zum Lager bringen mussten. Damit der Roboter die KLT aufnehmen kann, wurde er mit einer Rollenbahn aus dem MiniTec Baukasten versehen. Die Integration in das Lager verlief sehr einfach, da dieses schon seit längerem mittels Fördertechnik teilautomatisiert wurde. Die bestehende Fördertechnik musste daher nur durch einen Übergabepunkt, an dem das FTS die KLT übergeben kann, ergänzt werden.

Im Wareneingang wurden die Transportwägen außerdem durch eine kurze automatisierte Rollenbahn ersetzt, die als KLT-Puffer sowie Beladepunkt für das FTS dient. Durch die bereits integrierten Schnittstellen des MiR 250 konnte der Roboter ohne größere Probleme durch unsere Abteilung „Automation“ in die bestehenden Systeme integriert und in Betrieb genommen werden.

Ein weiterer bedeutender Vorteil ist der flexible Aufbau des Roboters mit dem Aluminium-Profilsystem. Durch die individuelle Aufbaugestaltung kann das FTS an alle eingesetzten Fördertechniken angepasst werden – wie beispielsweise an das Rollen montagesystem RMS, welches im Lager eingesetzt wird.

Dadurch integrieren sich die AMR als eine Art flexible Fördertechnik in die Prozesse und stellt ein Bindeglied zwischen den feststehenden Fördersystemen dar. Mögliche Anpassungen an sich verändernde Gegebenheiten sind dabei jederzeit einfach umsetzbar. Die eingebaute Sensorik ermöglicht es sogar, dass der Roboter selbstständig Tore öffnet, die er auf seinem Weg zum Zielpunkt überwinden muss. Das macht den Einsatz des AMR für uns zusätzlich nützlicher.